一种执行机构的故障冗余姿控装置及姿控方法
基本信息
| 申请号 | CN201911327502.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110989559A | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN110989559A | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | G05B23/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 吴炜平;马玉海;廉洁;张霞;袁春贵;刘凯;杨毅强 | 申请（专利权）人 | 广州中科宇航探索技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京卓特专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈变花 |
| 地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十三街18号院6号楼12层1201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种执行机构的故障冗余姿控装置及姿控方法，具体包括如下步骤：对伺服机构作动器进行实时监测；若伺服机构主作动器出现故障，则将产生故障的伺服机构主作动器进行隔离；将备份伺服机构作动器替换作为伺服机构主作动器，进行控制算法重构；根据算法重构进行控制效能的重新匹配；根据控制算法以及控制效能实现对摆动喷管的控制。本申请通过故障判别及隔离实现飞行控制不用改变原本的闭环通路，即从惯性测量到飞控计算，再到伺服机构作动器执行的原本信息流；通过在线监测伺服机构作动器的关键数据，实现故障监测，并能够进行算法重构，实现效能匹配等。 |
