冲压件抓取装置
基本信息
申请号 | CN202121027179.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214919984U | 公开(公告)日 | 2021-11-30 |
申请公布号 | CN214919984U | 申请公布日 | 2021-11-30 |
分类号 | B21D43/18(2006.01)I;B21D53/88(2006.01)I | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压; |
发明人 | 王定华;涂文乐 | 申请(专利权)人 | 武汉巨迪金属管业有限公司 |
代理机构 | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王莹 |
地址 | 430056湖北省武汉市武汉经济技术开发区创业2路7号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种冲压件抓取装置,设置在机械手上,可随所述机械手一同移动,所述冲压件抓取装置包括:主支臂,其一端与所述机械手固定连接;所述主支臂沿其长度方向间隔设置有多个副支臂;任意所述副支臂上设置有安装板,所述安装板上设置有多个吸盘组件,任意所述吸盘组件通过连接管道与真空发生装置连通。本实用新型可抓取多种材质的汽车排气系统冷端端盖工件,避免人工操作带来的安全风险,且可实现一次抓取且移动多个工件,保证了生产效率。 |
