冲压件抓取装置

基本信息

申请号 CN202121027179.1 申请日 -
公开(公告)号 CN214919984U 公开(公告)日 2021-11-30
申请公布号 CN214919984U 申请公布日 2021-11-30
分类号 B21D43/18(2006.01)I;B21D53/88(2006.01)I 分类 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压;
发明人 王定华;涂文乐 申请(专利权)人 武汉巨迪金属管业有限公司
代理机构 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 代理人 王莹
地址 430056湖北省武汉市武汉经济技术开发区创业2路7号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种冲压件抓取装置,设置在机械手上,可随所述机械手一同移动,所述冲压件抓取装置包括:主支臂,其一端与所述机械手固定连接;所述主支臂沿其长度方向间隔设置有多个副支臂;任意所述副支臂上设置有安装板,所述安装板上设置有多个吸盘组件,任意所述吸盘组件通过连接管道与真空发生装置连通。本实用新型可抓取多种材质的汽车排气系统冷端端盖工件,避免人工操作带来的安全风险,且可实现一次抓取且移动多个工件,保证了生产效率。