一种地面抹平机器人

基本信息

申请号 CN201911355665.3 申请日 -
公开(公告)号 CN111188496B 公开(公告)日 2021-07-27
申请公布号 CN111188496B 申请公布日 2021-07-27
分类号 E04G21/10(2006.01)I;E04F21/24(2006.01)I;E01C19/42(2006.01)I 分类 建筑物;
发明人 曲强;贺洋林;贺志武;李盼 申请(专利权)人 中国银行股份有限公司顺德分行
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 528000广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及建筑机械领域,公开一种地面抹平机器人。其中地面抹平机器人包括本体;第一行走组件,与本体固定连接;以及第二行走组件,第二行走组件包括:行走机构;转向机构,转向机构的输出端与行走机构连接,能够驱动行走机构相对本体在水平面上转动;以及顶升机构,设于本体和转向机构之间,能够驱动转向机构和行走机构升降;第一行走组件和第二行走组件能够共同或单独驱动本体行进。本发明提供的地面抹平机器人,能够在边缘位置转向,提高作业覆盖率。