一种无人机测绘方法、装置以及系统

基本信息

申请号 CN202011412775.1 申请日 -
公开(公告)号 CN112362068A 公开(公告)日 2021-02-12
申请公布号 CN112362068A 申请公布日 2021-02-12
分类号 G01C21/20(2006.01)I;G01C11/08(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 杨明潮;卢强;金怡成;赵晖;方晓敏;汪菲;涂荣杰;胡东度;李玉;曹海彬 申请(专利权)人 中煤浙江测绘地理信息有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 310016浙江省杭州市新塘路342号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及监控技术领域,尤其是涉及一种无人机测绘方法、装置以及系统,所述方法应用于一种无人机测绘系统,所述系统包括多个无人机,所述方法包括:分别设置与所述多个无人机对应的多个第一航拍轨迹;在无人机根据与自身对应的第一航拍轨迹,拍摄实时图像后,分别获取多个实时图像,所述多个实时图像用于描述施工建筑;根据所述多个实时图像,判断所述多个无人机是否重复拍摄;若是,则调整所述多个第一航拍轨迹,生成多个第二航拍轨迹,并将所述多个第二航拍轨迹分别发送至所述多个无人机,以使所述多个无人机根据与自身对应的第二航拍轨迹,拍摄建筑工地区域。本发明具有提高效率的效果。