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一种基于云信息库的服务机器人抓取系统及其控制方法

基本信息

申请号 CN201310753751.6 申请日 -
公开（公告）号 CN103707305B 公开（公告）日 2016-02-10
申请公布号 CN103707305B 申请公布日 2016-02-10
分类号 B25J13/08(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘顺;金隼;张云剑 申请（专利权）人 上海智邦源智能科技有限公司
代理机构 上海旭诚知识产权代理有限公司 代理人 郑立
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于云信息库的服务机器人抓取系统，包括信息芯片、射频信号接收装置、视觉识别系统、服务处理控制中心电子控制单元、存储单元、下载端口、云信息库中心、服务机器人伺服电机；信息芯片位于被抓取产品的表面；云信息库中心、信息芯片和服务处理控制中心电子控制单元通过信号相互连接。本发明还公开了与这种抓取系统配套的抓取策略更新方法、产品信息制定方法、和抓取系统的控制方法。通过云信息库的建立，可以实现服务机器人的抓取策略更新，以及对于特定产品的抓取策略实时获取，从而提高抓取效率。