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一种基于硬件逻辑的CAN FD总线自动化控制系统及方法

基本信息

申请号	CN201810566074.X	申请日	-
公开（公告）号	CN110557309A	公开（公告）日	2019-12-10
申请公布号	CN110557309A	申请公布日	2019-12-10
分类号	H04L12/40（2006.01）; H04L29/08（2006.01）; H04W4/80（2018.01）	分类	电通信技术;
发明人	刘矗; 郁立华	申请（专利权）人	上海千顾汽车科技有限公司
代理机构	上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	邓文武
地址	201808 上海市嘉定区澄浏公路52号39幢2楼J510室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于硬件逻辑的CAN FD总线自动化控制系统及方法，其包括上位PC机和下位机硬件电路；下位机硬件电路包含微控制器、蓝牙模块、USB3.1模块和CAN FD收发器；下位机硬件电路通过USB3.1线缆或蓝牙无线连接至PC机，下位机硬件电路同时通过CAN FD总线CANH和CAN FD总线CANL与被控节点连接通信；微控制器连接至少四个CAN FD控制器，每个CAN FD控制器的TX引脚与RX引脚分别连接CAN FD收发器的TX引脚和RX引脚，CAN FD收发器的CANH连接至CAN FD总线CANH，CAN FD收发器的CANL连接至CAN FD总线CANL。本发明消除了上位机的非实时性以及传输延迟所带来的影响，提高了控制精度，降低了控制系统的成本。