一种基于Python脚本的CAN FD总线的自动化控制系统及方法

基本信息

申请号 CN201810565708.X 申请日 -
公开(公告)号 CN110554679A 公开(公告)日 2019-12-10
申请公布号 CN110554679A 申请公布日 2019-12-10
分类号 G05B23/02(2006.01) 分类 控制;调节;
发明人 刘矗; 郁立华 申请(专利权)人 上海千顾汽车科技有限公司
代理机构 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 邓文武
地址 201808 上海市嘉定区澄浏公路52号39幢2楼J510室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于Python脚本的CAN FD总线的自动化控制系统及方法。PC机内部运行自动化控制Python脚本程序模块。发送报文时使用Python脚本编辑模块编辑用户的控制脚本,并通过Python解释器执行自动化控制Python脚本程序模块,并调用控制引擎生成需要下发的控制报文,并将其放入上位机发送缓冲区中,并经由USB3.1或蓝牙驱动模块下发给下位机硬件电路;上位机监听被控节点时,通过蓝牙或USB3.1驱动程序模块将监听的报文放入上位机接收缓冲区中,并经由上位机自动化控制Python脚本程序模块模块将所接收的报文传递给数据处理程序模块,处理之后通过控制过程显示程序模块进行显示。本发明设计合理、结构清晰,上位机具有较强的文本编辑能力和处理能力,便携性强,可扩展性强。