斗轮取料机恒流量自动取料方法及系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

斗轮取料机恒流量自动取料方法及系统

基本信息

申请号	CN202110569898.4	申请日	-
公开（公告）号	CN113233210A	公开（公告）日	2021-08-10
申请公布号	CN113233210A	申请公布日	2021-08-10
分类号	B65G65/20（2006.01）I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	路万林;赵菁;马铁民;谢辉;吴盛虎;叶丽丽;郭伟;何鹏	申请（专利权）人	新余新钢自动化信息技术有限公司
代理机构	北京汇泽知识产权代理有限公司	代理人	秦曼妮
地址	430223湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种斗轮取料机恒流量自动取料方法，包括以下步骤：S1、通过三维激光扫描仪获取原料场料堆三维模型；S2、根据料堆三维模型得到每个料堆对应的层数以及每层取料切入点对应的斗轮取料机的取料定位数据，包括走行位置、回转角度以及俯仰角度；S3、PLC控制系统控制斗轮取料机运行至所选料堆的最上层取料切入点，按预先确定的回转角度以及俯仰角度进行回转取料作业，回转取料作业的过程中，根据斗轮电流和尾车皮带处的激光流量计的实时数据进行斗轮取料机回转速度的调节，以进行恒流量取料。本发明实现斗轮取料机无人化自动取料，并根据斗轮电流和尾车皮带处的激光流量计的实时数据进行斗轮取料机回转速度的调节，以进行恒流量取料。