一种同轨道斗轮堆取料机防碰撞方法
基本信息
| 申请号 | CN202110566546.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113204733A | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN113204733A | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | G06F17/10;B65G65/20 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 路万林;赵菁;马铁民;谢辉;吴盛虎;叶丽丽;郭伟;何鹏 | 申请（专利权）人 | 新余新钢自动化信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇泽知识产权代理有限公司 | 代理人 | 吴静 |
| 地址 | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种同轨道斗轮堆取料机防碰撞方法，包括：获取每台斗轮堆取料机和它相邻斗轮堆取料机实时工作的姿态数据，并将实时工作的姿态数据发送给计算机处理软件；计算机处理软件根据接收的工作的姿态数据，实时计算预设特征点之间的距离；当计算的任何预设特征点之间的距离小于安全距离时，给相应的斗轮堆取料机发出报警信号；相应的斗轮堆取料机接收到报警信号后，根据报警信号做出相关动作禁止信号。本发明根据斗轮堆取料机和它相邻斗轮堆取料机不同的工作姿态，给相应的斗轮堆取料机发出报警信号，同时禁止堆取料机相应的动作。本方法是一种简化的主动防碰撞方法，编程简单，既可以在机上PLC完成，也可以在上位机或服务器上完成。 |
