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障碍物识别方法、系统及具有障碍物识别功能的机器人

基本信息

申请号 CN201810403092.6 申请日 -
公开（公告）号 CN108594264B 公开（公告）日 2021-10-22
申请公布号 CN108594264B 申请公布日 2021-10-22
分类号 G01S17/93（2020.01）I;G01S17/06（2006.01）I;G01V8/10（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 蒋化冰;刘金权;王林;倪程云;姜松林;张建;张海涛 申请（专利权）人 诺亚机器人科技（上海）有限公司
代理机构 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 郭桂峰
地址 200335 上海市长宁区广顺路33号2幢4层401室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种障碍物识别方法、系统及具有障碍物识别功能的机器人，其方法包括：S1通过激光雷达对周围环境进行扫描，获取每一激光反射点反射激光的激光数据；所述激光数据包括：激光反射点距离机器人的距离，激光反射点相对于机器人的方向；S2根据每一激光反射点反射的激光数据，将所有激光反射点进行分簇，得到若干个激光反射点簇；S4在若干个激光反射点簇中，判断是否有激光反射点簇对应的障碍物特征满足目标障碍物特征；S5若有，则根据满足目标障碍物特征的激光反射点簇，确定目标障碍物的方位。本发明可以通过激光反射点簇所代表的障碍物特征，准确识别特定障碍物。