传感器探测检测方法、检测设备、机器人及可存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110895409.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113640777A | 公开（公告）日 | 2021-11-12 |
| 申请公布号 | CN113640777A | 申请公布日 | 2021-11-12 |
| 分类号 | G01S7/497（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张干 | 申请（专利权）人 | 诺亚机器人科技（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 童素珠 |
| 地址 | 200335上海市长宁区广顺路33号2幢4层401室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种传感器探测检测方法，包括：进入传感器探测角度的预设检测工作模式；根据所述预设检测工作模式的模式参数，检测设备按照预设的运动轨迹运动，所述检测设备在所述运动轨迹运动时，所述检测设备周围预设距离内不存在目标物体，且所述检测设备的壳体延所述传感器的探测角度的边缘位置设置有反光组件；获取当检测设备在所述运动轨迹运动时，所述传感器的探测数据帧；根据每一所述探测数据帧，获取所述传感器探测到所述壳体的角度值。通过本发明实施例的传感器探测检测方法，来自动识别出激光雷达的角度范围，减少了安装的时间又尽可能保障了检测范围。 |
