机器人运动空间标记方法、装置、机器人及可存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110895691.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113524193A | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN113524193A | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张干 | 申请（专利权）人 | 诺亚机器人科技（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 童素珠 |
| 地址 | 200335 上海市长宁区广顺路33号2幢4层401室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种机器人运动空间标记方法，包括：采集机器人在运动空间下的探测数据帧，并根据所述探测数据帧建立所述运动空间下的3D点云地图、2D地图；利用所述3D点云地图、机器人高度，获取机器人高度所在平面以下的第一点云地图；根据机器人工作数据，在所述2D地图上确定机器人运动的起点、终点及运动路线；对所述运动路线进行采样，并结合机器人轮廓数据，计算机器人在所述运动路线上的轮廓点云；根据所述第一点云地图、轮廓点云获取机器人运动的风险点，并标记所述风险点，从而解决机器人运动路线规划中过于依赖工程人员经验的问题。 |
