防止多机传感器互扰的方法、装置及机器人
基本信息
| 申请号 | CN201710505690.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107145152A | 公开（公告）日 | 2020-02-14 |
| 申请公布号 | CN107145152A | 申请公布日 | 2020-02-14 |
| 分类号 | G05D1/02;G05B19/04 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 蒋化冰;倪程云;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明 | 申请（专利权）人 | 诺亚机器人科技（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭桂峰 |
| 地址 | 200050 上海市长宁区广顺路33号2幢402室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供一种防止多机传感器互扰的方法、装置及机器人，所述方法应用于第一机器人，包括：接收第二机器人的位置信息；当所述第二机器人的位置信息在所述第一机器人预设的检测范围内，根据存储的第一机器人的传感器列表和第二机器人的传感器列表，获得与所述第一机器人的第一传感器类型相同的所述第二机器人的第二传感器；以及当所述第一传感器和所述第二传感器相互干扰时，屏蔽所述第一机器人的第一传感器数据。通过本方法、装置及机器人，可以防止同一区域内多台机器人身上相同类型传感器的相互干扰。 |
