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一种修复沥青公路微破损的方法

基本信息

申请号	CN202010308101.0	申请日	-
公开（公告）号	CN113529546A	公开（公告）日	2021-10-22
申请公布号	CN113529546A	申请公布日	2021-10-22
分类号	E01C23/01（2006.01）I;E01C23/09（2006.01）I	分类	道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人	黎霖;熊美玲;赵洋;喻灵智	申请（专利权）人	江西省宏发路桥建筑工程有限公司
代理机构	北京劲创知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	曹玉清
地址	330096江西省南昌市青山湖区民营科技园科技大道99号
法律状态	-

摘要

本发明涉及沥青公路破损修复领域，尤其涉及一种修复沥青公路微破损的方法，包括S1：在标准标定厂房内完成单个摄像头的标定，建立单个摄像头图像像素和标准场景位置点之间的联系，随后进行双目标定，以确定双摄像头的结构参数，从而使得双摄像头具有识别路面上空间点位置参数的能力；S2:在路面破损处附近，利用双摄像头路面破损处进行实时勘探，根据摄像头获得的图像信息，对路面破损进行三维重建；S3:根据三维重建所得坐标的指引，将修复机构移动至路面破损处上方，并控制修复机构做路面修复动作；S4：重复以上过程，直至路面微破损坑洞被完全修复。本发明用于公路路面微破损的及时修复，能在微破损扩大之前及时止损，操作简单、实用性强。