修路机器人

基本信息

申请号 CN202020756581.2 申请日 -
公开(公告)号 CN212294279U 公开(公告)日 2021-01-05
申请公布号 CN212294279U 申请公布日 2021-01-05
分类号 E01C23/09 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 袁凯;黎萍;刘江;刘旭 申请(专利权)人 江西省宏发路桥建筑工程有限公司
代理机构 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 曹玉清
地址 330096 江西省南昌市青山湖区民营科技园科技大道99号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及涉及沥青公路破损修复技术领域,尤其涉及修路机器人,包括包括上位控制计算机和修路机器人系统,所述修路机器人系统包括限位结构和修复机构,所述上位控制计算机通过所述限位结构控制修复机构的运动;所述限位结构包括第一级导轨、第二级导轨、第一底盘和第二底盘,所述第一底盘滑动连接在第一级导轨的上方,所述第二级导轨固设在第一底盘的表面,所述第二底盘滑动连接在第二级导轨的上方,所述第二级导轨垂直于第一级导轨,所述第二底盘上设有结构臂,所述结构臂与修复机构相连。本实用新型用于沥青路面的微破损修复,可自动、快速、精准定位,提高了修复路面的效率。