一种机器人与三轴双臂机械手端拾器共用结构及共用端拾器
基本信息
| 申请号 | CN202010267864.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111300466A | 公开（公告）日 | 2020-06-19 |
| 申请公布号 | CN111300466A | 申请公布日 | 2020-06-19 |
| 分类号 | B25J15/04(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 蔡绍龙;耿银忠;安保芹;于向蕾;赵彦合;张亚茹;李永刚;刘持振 | 申请（专利权）人 | 凌云吉恩斯科技有限公司 |
| 代理机构 | 烟台上禾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 凌云吉恩斯科技有限公司 |
| 地址 | 264006山东省烟台市开发区深圳大街61号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人与三轴双臂机械手端拾器共用结构，包括转换板和设于所述转换板上的机器人端拾器快换接头，所述转换板的两端下部分别与两个机械手端拾器快换接头连接；还涉及一种多工位机器人与三轴双臂机械手共用端拾器，包括上述的端拾器共用结构，两个所述夹紧块上分别设有连接主杆，所述主杆上设有夹钳；同一产品用于不同热成型生产线时，仅需配备一套工装，有利于精益化管理，既降低了投入成本，又减少了备品备件库存；并且降低产品转移产线时换线时间。 |
