首页/ 凌云吉恩斯科技有限公司/ 专利详情

机器人与三轴双臂机械手端拾器共用结构及共用端拾器

基本信息

申请号 2020204963659 申请日 -
公开（公告）号 CN212421341U 公开（公告）日 2021-01-29
申请公布号 CN212421341U 申请公布日 2021-01-29
分类号 B25J15/04(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 蔡绍龙;耿银忠;安保芹;于向蕾;赵彦合;张亚茹;李永刚;刘持振 申请（专利权）人 凌云吉恩斯科技有限公司
代理机构 烟台上禾知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 李景丽
地址 264006山东省烟台市开发区深圳大街61号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种机器人与三轴双臂机械手端拾器共用结构，包括转换板和设于所述转换板上的机器人端拾器快换接头，所述转换板的两端下部分别与两个机械手端拾器快换接头连接；还涉及一种机器人与三轴双臂机械手共用端拾器，包括上述的端拾器共用结构，两个所述夹紧块上分别设有连接主杆，所述主杆上设有夹钳；同一产品用于不同热成型生产线时，仅需配备一套工装，有利于精益化管理，既降低了投入成本，又减少了备品备件库存；并且降低产品转移产线时换线时间。