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一种自动上架的机器人

基本信息

申请号 CN201610078517.1 申请日 -
公开（公告）号 CN105538322B 公开（公告）日 2018-10-19
申请公布号 CN105538322B 申请公布日 2018-10-19
分类号 B25J11/00;A23L5/10 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘晓真;金超然;张春霞 申请（专利权）人 河南兴泰科技实业有限公司
代理机构 郑州联科专利事务所（普通合伙） 代理人 河南兴泰科技实业有限公司
地址 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区银屏路22号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自动上架的机器人，它包括机架，所述机架上设置有蒸架定位装置、蒸盘提升装置和蒸盘搬运装置，所述蒸架定位装置包括蒸架推出机构和定位块机构；所述蒸盘提升装置设置在所述机架的X方向一侧，所述蒸盘提升装置包括设置在所述机架上的Z向电缸和Z向提升导轨；所述蒸盘搬运装置包括支架，支架与所述蒸盘提升装置的Z向电缸及Z向提升导轨上的滑块固定连接，支架上部设有抓取机械手，支架中部设有X向蒸盘导轨，支架下部设有推送机械手。本发明用机械代替人工完成蒸盘上架工序，节省了人力，提高了效率。