一种汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手
基本信息
| 申请号 | CN201920959452.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210586815U | 公开（公告）日 | 2020-05-22 |
| 申请公布号 | CN210586815U | 申请公布日 | 2020-05-22 |
| 分类号 | B21D43/10 | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 朱长强 | 申请（专利权）人 | 上海宇飞金属制品有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201321 上海市浦东新区周浦镇瓦屑窑墩路329号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手，具体涉及汽车建造设备技术领域，包括底座，所述底座的顶部设置有转台，所述转台的内腔安装有升降电机，所述升降电机的输出端贯穿转台的顶部，并传动连接有丝杠，所述丝杠的外部套设有升降台，所述升降台的一侧铰接有转动臂，所述转动臂的另一端铰接有执行臂，所述执行臂的另一端设置有夹持机构，所述底座的底部设置有移动固定机构。本实用新型通过将夹持主体分割为移动板和夹持板，并在两者之间用拉力弹簧连接，使夹持工件时夹持体有所缓冲，本实用新型通过在装置底部安装滑轮，使设备移动方便，同时安装螺纹杆带动支撑垫上下移动，对安放好的设备进行固定。 |
