一种高度集成的室内外移动抓取机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种高度集成的室内外移动抓取机器人

基本信息

申请号	CN202020893647.2	申请日	-
公开（公告）号	CN212497732U	公开（公告）日	2021-02-09
申请公布号	CN212497732U	申请公布日	2021-02-09
分类号	B25J5/00(2006.01)I;	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	陈睿;刘裕诗	申请（专利权）人	武汉京天电器有限公司
代理机构	湖北武汉永嘉专利代理有限公司	代理人	许美红
地址	430074湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道以东、创业街以北武汉光谷国际商务中心第A幢19层1908号
法律状态	-

摘要

本实用新型公开一种高度集成的室内外移动抓取机器人，包括：移动平台、机械臂、龙门架、三维激光雷达、控制柜和散热风扇，移动平台上设有平台盖板，机械臂和龙门架分别设置在平台盖板的前端和后端，三维激光雷达设置在龙门架的顶端，控制柜设置在平台盖板的下方且设有多个接线端子，平台盖板位于控制柜上方的区域设有风扇孔和接线孔，散热风扇设置在风扇孔内，控制柜的接线端子设置在接线孔内。本实用新型将控制柜设置在移动平台的平台盖板的下方，不仅能够增加机械臂的工作空间，避免抓取盲区与碰撞，同时还能降低平台整体的质心，提高设备的稳定性；风扇孔里的风扇可以解决控制柜的散热问题，接线孔里的接线端子解决了控制柜接线不方便的问题。