一种基于环境模型的汽车高级辅助驾驶系统
基本信息
| 申请号 | CN202110480419.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113119945B | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN113119945B | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | B60W10/06（2006.01）I;B60W10/18（2012.01）I;B60W10/20（2006.01）I;B60W60/00（2020.01）I;B60W50/00（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 罗红 | 申请（专利权）人 | 知行汽车科技（苏州）股份有限公司 |
| 代理机构 | 南京常青藤知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 215123江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号G2-1901/1902/2002 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于环境模型的汽车高级辅助驾驶系统，涉及汽车驾驶技术领域，包括传感器、环境模型驾驶控制系统、中控系统与执行机构，所述车载各传感器与所述环境信息收集单元相连，所述环境收集单元与所述环境状态分类单元相连，所述环境状态分类单元分别与所述环境模型分类单元、所述安全监管单元相连，所述环境模型分类单元与所述驾驶模式分类单元相连，所述驾驶模式分类单元、所述安全监管单元与所述车辆控制单元相连，所述车辆控制单元与所述执行机构相连，所述信息交互中心单元与所述中控系统相连。 |
