车辆控制方法、装置及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110262864.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112918488A | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN112918488A | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | B60W60/00;B60W30/16 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 刘元山 | 申请（专利权）人 | 知行汽车科技（苏州）股份有限公司 |
| 代理机构 | 苏州谨和知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 徐磊 |
| 地址 | 215123 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号G2-1901/1902/2002 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种车辆控制方法、装置及存储介质，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：获取当前车辆上的传感器采集到的车辆信息；计算当前车辆在预设时长内的平均车速；按照车辆信息统计在预设时长内，基于当前车辆确定的第一范围内其它车辆的车辆数量、以及基于当前车辆确定的第二范围内其它车辆的车辆密度；将平均车速、车辆数量和车辆密度输入预先训练的决策树，得到车流状态分类；基于车流状态分类确定当前车辆与前方车辆之间的跟车时距；按照跟车时距保持前方车辆之间的距离；可以解决跟车时距固定时车辆跟车距离固定，不够灵活的问题；由于可以按照车流状态自适应调整跟车时距，因此，可以提高车辆控制的灵活性。 |
