避障策略确定方法、装置及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010626976.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111731326B | 公开（公告）日 | 2022-06-21 |
| 申请公布号 | CN111731326B | 申请公布日 | 2022-06-21 |
| 分类号 | B60W60/00;B60W50/00;B60W40/10 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 乔晓利 | 申请（专利权）人 | 知行汽车科技（苏州）股份有限公司 |
| 代理机构 | 苏州谨和知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 叶栋 |
| 地址 | 215123 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号G2-1901/1902/2002 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种避障策略确定方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：将当前行驶车辆的当前环境信息输入估值网络，得到每种驾驶操作对应的Q值；估值网络使用第一训练数据训练得到，第一训练数据从安全数据容器和不安全数据容器中抽取得到；对各个驾驶操作按照Q值由大到小的顺序进行排序；对于排序在第i位的驾驶操作，确定第i位的驾驶操作是否为安全驾驶操作；在第i位的驾驶操作不是安全驾驶操作时，令i为i+1直至第i位的驾驶操作为安全驾驶操作时，确定第i位的驾驶操作为当前行驶车辆的避障策略；可以解决基于规则确定出的避障策略安全性不高的问题；提高确定出的避障策略的安全性。 |
