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机械手指及机械手

基本信息

申请号 CN201310321326.X 申请日 -
公开（公告）号 CN104339361A 公开（公告）日 2015-02-11
申请公布号 CN104339361A 申请公布日 2015-02-11
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 何宇童;赵峰 申请（专利权）人 上海英识智能科技有限公司
代理机构 上海光华专利事务所 代理人 李仪萍
地址 201203 上海市浦东新区张江高科技园区郭守敬路498号14幢22301-1366座
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种机械手指及机械手。其中，本发明的机械手指至少包括：第一指节、固接所述第一指节的第二指节、及第三指节，所述第二指节基于连接第三指节的第一连动部件来实现自身的曲伸、所述第三指节基于连接手掌的第二连动部件来实现自身的上抬下压、并基于自身包含的第三连动部件及连接手掌的第四连动部件来实现自身与第二指节的曲伸，其中，分别与第一连动部件、第二连动部件、第三连动部件及第四连动部件连接的电机设置在手掌；基于4个机械手指、1个机械拇指及手掌可构成本发明的机械手。本发明的优点包括：结构简单、手指部分不包含动力电机、手指灵活、材料要求低、及成本低廉等。