一种三维航线规划方法、系统、设备及介质
基本信息
| 申请号 | CN202110310173.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112699517B | 公开（公告）日 | 2022-02-15 |
| 申请公布号 | CN112699517B | 申请公布日 | 2022-02-15 |
| 分类号 | G06F30/18（2020.01）I;G06T17/20（2006.01）I;G06T7/64（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 上海狮尾智能化科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张敏 |
| 地址 | 201203上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区临港新片区丽正路1628号4幢4501室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种三维航线规划方法、系统设备及介质，属于航线规划领域，方法包括：获取待巡检目标的三维空间信息并确定待巡检目标的立面轮廓；构建与待巡检目标的立面轮廓相对且在待巡检目标的立面轮廓上的正投影覆盖该待巡检目标的立面轮廓的虚拟立面；对虚拟立面进行网格化处理，并确定虚拟立面中各个网格的中点为预选航点；确定投影点被待巡检目标的立面轮廓所覆盖的预选航点为有效航点；根据预设的规则将有效航点连接成航线。本发明不但便于进行精确的立面航线规划，还方便观察，能够有效提高航线规划效率。 |
