一种无人机飞行巡检方法、系统、设备及介质
基本信息
| 申请号 | CN202110757530.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113485421A | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN113485421A | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 施维;张轲科;覃燕华;杨波;从其然 | 申请（专利权）人 | 上海狮尾智能化科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陆惠中;赵旭 |
| 地址 | 201203上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区临港新片区丽正路1628号4幢4501室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机飞行巡检方法、系统、设备及介质，属于无人机巡检领域。方法包括：在无人机按照4D航迹进行飞行巡检的过程中，接收并处理由机载设备获取的数据信息，获得飞行信息；根据飞行信息执行预设判断条件中的一项或者多项，获得判断结果；并当任一项预设判断条件的判断结果为无人机飞行巡检不能完成时，根据预设的规则对4D航迹进行修改并生成新的4D航迹，以便于飞控系统控制无人机按照新的4D航迹飞行以继续飞行巡检。本发明通过对机载设备获取的数据信息进行处理，在判断出飞行巡检无法完成时调整4D航迹，从而在不介入人工的情况下促使飞行巡检完成，不但效率高且巡检精准。 |
