基于局部图像数据学习的无人机目标跟踪方法
基本信息
| 申请号 | CN201810452941.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108776973A | 公开（公告）日 | 2018-11-09 |
| 申请公布号 | CN108776973A | 申请公布日 | 2018-11-09 |
| 分类号 | G06T7/246;G06K9/62;G06K9/46 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 施维;王勇 | 申请（专利权）人 | 上海狮尾智能化科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200120 上海市浦东新区书院镇丽正路1628号4幢4501室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于局部图像数据学习的目标跟踪方法，包括：对目标周围进行密集采样，采样得到的即为潜在目标，超出采样框的将舍弃；在基于局部数据，提取图像的局部特征，同时对局部数据进行学习；用结构支持向量机作为分类器，采取判别式跟踪的方法；计算图像的显著性特征，来获取物体的位置；通过结构支持向量机的跟踪位置，和显著性得到的物体位置，对两个位置进行融合，确定最终物体的位置；根据预测，更新正负支持向量。本发明提供的方法，对各种场景下(比如：遮挡、光线变化和尺度变化等)，能够取得较好的跟踪结果。 |
