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一种十字舵及潜航器

基本信息

申请号 CN202020304339.1 申请日 -
公开（公告）号 CN213566412U 公开（公告）日 2021-06-29
申请公布号 CN213566412U 申请公布日 2021-06-29
分类号 B63G8/20（2006.01）I 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 梁新;王成才;杨子赫;何宇帆;陈嘉真;井方才 申请（专利权）人 中电科海洋信息技术研究院有限公司
代理机构 北京志霖恒远知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 郭栋梁
地址 572427海南省陵水县英州镇清水湾国际信息产业园产业3A栋202
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种十字舵及潜航器，十字舵包括：箱体；设置在箱体内的第一防水舵机、第二防水舵机、第一传动轴和第二传动轴；设置在第一防水舵机和第一传动轴之间的第一齿轮传动机构、设置在第二防水舵机与第二传动轴之间的第二齿轮传动机构，和分别固设在第一传动轴和第二传动轴端部的舵体，本实用新型提供的十字舵采用了防水舵机，免去了十字舵的防水结构，减少了十字舵的制造成本，采用齿轮组的传动机构使整个十字舵的机构更紧凑、且增加了舵机的工作效率，增加了十字舵的可靠性，当本实用新型的十字舵安装在潜航器上时，无需在潜航器的艉部做额外的防水结构，减少潜航器安装十字舵的工序及成本。