水下潜航器
基本信息
| 申请号 | CN201910472836.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112009656A | 公开（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申请公布号 | CN112009656A | 申请公布日 | 2020-12-01 |
| 分类号 | B63H21/00(2006.01)I;B63H1/36(2006.01)I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 梁新;王成才;杨子赫 | 申请（专利权）人 | 中电科海洋信息技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京志霖恒远知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 中电科海洋信息技术研究院有限公司 |
| 地址 | 572427海南省陵水县英州镇清水湾国际信息产业园产业3A栋202 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种水下潜航器，包括：机身部，机身部具有容置腔；摆动板，用于通过摆动以驱动水下潜航器运动；杠杆，杠杆的一端位于机身部的容置腔中，另一端与摆动板连接，杠杆上异于两端的部分与机身部转动连接，以带动摆动板摆动；磁场发生装置，磁场发生装置位于机身部的容置腔中，磁场发生装置用于生成磁场以驱动杠杆往复转动。本申请提供的水下潜航器，通过磁场发生装置生成磁场驱动杠杆往复转动，杠杆带动摆动板往复摆动，不仅可向推动板提供较大的驱动力且驱动摆动板往复摆动的功耗低，提高了水下潜航器在生成航行动力方面的工作效率，同时还可提高摆动板运动的平稳性，进而提高无人潜航器在航行时的稳定性。 |
