基于图像识别与人行航位推算的室内定位导航方法
基本信息
| 申请号 | CN202110482934.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113188546A | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN113188546A | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | G01C21/20;G01C21/12;G01C21/00;G06K7/14;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 熊运余;何梦园;陈果;戚鑫 | 申请（专利权）人 | 成都市微泊科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人 | 许志辉 |
| 地址 | 610000 四川省成都市高新区理想中心4栋1401 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于图像识别与人行航位推算的室内定位导航方法，属于终端定位技术领域。本发明的方法包括如下步骤：步骤1：通过摄像设备获取特殊位置的场景图片，并通过场景图片的特殊标识图像匹配解析所在位置，获得初始定位；步骤2：基于步骤1的初始定位，通过人行航位推算获取定位设备的实时定位，并根据路网通过路径规划获得导航线；步骤3：根据实时定位和导航线实施路径匹配从而实现定位导航。本发明由于无其他硬件设备，极大降低硬件成本、安装部署成本与维护成本，并且规避因传感器信号不稳定造成的定位不稳定以及定位误差。 |
