一种防倾倒智能机器人
基本信息
| 申请号 | CN201811412678.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109571547B | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN109571547B | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 马从勇;夏传娇;马从远 | 申请（专利权）人 | 墨宝股份有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市科融知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 朱文军 |
| 地址 | 050000 河北省石家庄市高新区黄河大道136号科技中心2号楼1101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防倾倒智能机器人，包括行走部、防倾倒部和功能部，所述行走部的上端与所述防倾倒部的下端相连接，所述防倾倒部的上端与所述功能部的下端相连接，所述防倾倒部包括第一壳体，所述第一壳体内壁底端的中部设置有电动机，所述电动机的输出端连接有第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端与配重块固定连接，所述配重块靠近所述第一壳体的一侧设置有磁铁块，所述第一壳体的内侧壁上设置有均匀分布的第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器与磁铁块匹配连接，所述第一壳体内壁顶端的中部设置有电动机控制机构，本机器人内部的防倾倒部能够有效的防止机器人倾倒，且机器人能够在不同倾斜方向的路面上行走。 |
