一种机器人关节控制机构
基本信息
| 申请号 | CN201822028434.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209256942U | 公开（公告）日 | 2019-08-16 |
| 申请公布号 | CN209256942U | 申请公布日 | 2019-08-16 |
| 分类号 | B25J9/10;B25J17/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 黄象保 | 申请（专利权）人 | 广东安兴工业器材有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴肖敏 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区科技九路9号C208室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人关节控制机构，包括第一控制杆、第二控制杆、转动杆、齿轮槽和齿轮二，所述第一控制杆的左端与第二控制杆的右端转动连接，所述齿轮二转动安装在第二控制杆的左端，所述齿轮二的外部齿轮与齿轮槽的内部齿轮啮合，所述齿轮槽与转动杆固定连接，所述转动杆与固定块转动连接，所述固定块与第二控制杆的左端固定连接，所述第一控制杆的左侧端部设有U型结构一；可用于机器人的胳膊和腿部，通过齿轮啮合对控制杆进行垂直方向的角度调节，且通过齿轮啮合调节的稳定性好，在水平方向通过齿轮和齿轮槽的齿轮啮合进行角度旋转调节，可以调节至任一角度，自由度高且齿轮调节精度高。 |
