一种基于弱标定多目相机的立体匹配方法、装置及系统
基本信息
| 申请号 | CN201710659378.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107424196B | 公开（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申请公布号 | CN107424196B | 申请公布日 | 2021-02-26 |
| 分类号 | G06T7/80(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06T7/33(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 黄保黔 | 申请（专利权）人 | 江苏钜芯集成电路技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市大为专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 曹祖良 |
| 地址 | 214028江苏省无锡市新吴区震泽路18号国家软件园巨蟹座C幢一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于弱标定多目相机的立体匹配方法，其中，包括：对第一图像和第二图形进行畸变矫正得到第一畸变矫正图和第二畸变矫正图；对第一畸变矫正图和第二畸变矫正图极线矫正得到第一矫正图和第二矫正图；检测第一矫正图和所述第二矫正图中的所有垂直边缘；检测每条垂直边缘上的角点；将每条垂直边缘以及该条垂直边缘上的角点组合成一个匹配单元；将第一矫正图中的每个匹配单元与第二矫正图中的匹配单元进行匹配；将第二矫正图进行平移、旋转或者缩放；计算目标图像的视差。本发明还公开了一种基于弱标定多目相机的立体匹配装置及系统。本发明提供的一种基于弱标定多目相机的立体匹配方法能够实现对目标图像的快速高精度识别。 |
