一种关联数据流的自适应控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN200910109153.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN101650563B | 公开（公告）日 | 2011-09-21 |
| 申请公布号 | CN101650563B | 申请公布日 | 2011-09-21 |
| 分类号 | G05B19/18(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 江俊逢 | 申请（专利权）人 | 江西前程新能源科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 江俊逢;江西前程新能源科技股份有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市罗湖区上步北路2006号四季青综合楼捷华公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种关联数据流的自适应控制方法与系统。本发明将轴的位置误差与轴的时滞误差解耦分离，每个轴的进给伺服系统处理该轴的位置误差，采用时滞补偿校正轴的时滞误差，使关联数据流的状态流同步到达终点，实现多轴同步的自适应控制。本发明不关注强扰动、强耦合、多变量等复杂非线性因素所产生的机理与过程，而是关注这些复杂非线性因素所产生的综合效应即动态时滞，所提出的自适应控制方法是开放的。 |
