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抓取机构及机械手

基本信息

申请号 CN202110943999.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113478524A 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN113478524A 申请公布日 2021-10-08
分类号 B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 罗文龙;徐建;姚金柯;余有存;陈晓峰;崔向华;史宏旻;王鹏 申请（专利权）人 北京建筑机械化研究院有限公司
代理机构 北京诚呈知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 杨凌波
地址 100000北京市东城区方家胡同21号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种抓取机构及机械手，该抓取机构借由连接机构装设于回转机构上，回转机构安装于工程机械设备上，该抓取机构包括：销孔，其开设于靠近人防门的侧边的区域；插接口，其包括两个，两个插接口形成于连接机构上，两个插接口朝向相反；挂臂，其包括两个，两个挂臂的尾部分别插入两个插接口中；每个挂臂靠近头部的位置均开设有穿孔；两个挂臂上的穿孔用于与人防门上的两个销孔对应；销轴，其包括两个，两个销轴分别对应两个销孔，每个销轴均用于依次穿设所对应的穿孔和销孔；其中：销轴上开设有径向贯通的插槽，插槽用于供止挡条穿设以在止挡条穿设插槽后，止挡条限制销轴从销孔脱出以使人防门附接于挂臂上。