一种同步转动的人形铸造辅助机器人腰臂连接机构
基本信息
| 申请号 | CN202011489762.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112606037A | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN112606037A | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 宋彬;夏建强 | 申请（专利权）人 | 安徽恒利增材制造科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京元本知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 范奇 |
| 地址 | 241000安徽省芜湖市繁昌县繁阳镇 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种同步转动的人形铸造辅助机器人腰臂连接机构，包括靠背、转动轴、转动块和盖板，所述靠背的外侧连接有弹性层，且弹性层的外侧连接有连接层，并且连接层的外侧固定连接有第一连接块，所述连接层的两侧开设有固定槽，且固定槽的内部固定有竖杆，所述竖杆的外部贯穿有滑块，且滑块的底端固定连接有锯齿块，并且锯齿块的外侧安装有啮合块，所述转动轴安装于靠背的底部，且转动轴的底部固定有连接座，所述连接座的内部安装有传动齿轮，且传动齿轮的顶端固定安装有第一齿轮。该同步转动的人形铸造辅助机器人腰臂连接机构具有调节捆绑松紧度的效果，且具有辅助转动和使用者同步转动的效果，同时具有降低压迫感的效果。 |
