多摄像头自动标定方法及系统、监控方法及系统

基本信息

申请号 CN201910746029.7 申请日 -
公开(公告)号 CN110458897A 公开(公告)日 2019-11-15
申请公布号 CN110458897A 申请公布日 2019-11-15
分类号 G06T7/80;G06K9/00;G06K9/62 分类 计算;推算;计数;
发明人 孙晓路;刘亚樵 申请(专利权)人 北京积加科技有限公司
代理机构 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 北京积加科技有限公司
地址 100083北京市海淀区王庄路1号B座13层1619室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请属于视频监控技术领域,特别涉及一种多摄像头自动标定方法及系统、多相机协同监控方法及系统。多摄像头自动标定方法包括如下步骤:获取指定区域的第一图像信息;根据第一图像信息构建指定区域的视觉地图;获取多个待标定摄像头所捕获的多个第二图像信息,并将多个第二图像信息逐一与视觉地图进行特征点匹配;根据匹配结果逐一获得每个待标定摄像头的位姿信息和预定参数信息,再根据位姿信息和预定参数信息逐一对每个待标定摄像头进行标定。本申请的多摄像头自动标定方法及系统、监控方法及系统,能够解决现有的摄像机标定方法存在的复杂性高、普适性低等缺点,实现了一种只需操作单个摄像机就可以完成的半自动化的多摄像机自标定方式。