一种爬行式焊接机器人的焊炬可调装置
基本信息
| 申请号 | CN201920279435.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210334875U | 公开（公告）日 | 2020-04-17 |
| 申请公布号 | CN210334875U | 申请公布日 | 2020-04-17 |
| 分类号 | B23K37/02 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 冯消冰;魏然;曹茹;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人 | 安徽博清自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 230601 安徽省合肥市经开区锦绣大道68号机器人产业基地1号楼305 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其是涉及一种爬行式焊接机器人的焊炬可调装置。焊炬可调装置设置于爬行式焊接机器人本体上，并且可相对于爬行式焊接机器人本体做水平旋转；焊炬可调装置包括旋转机构和卡紧机构，所述旋转机构包括轴承座、轴承、转轴支架和压紧部件，所述转轴支架与所述压紧部件固定连接。本实用新型提供的爬行式焊接机器人的焊炬可调装置，能够通过调整焊炬位置满足多种焊接位置和焊缝类型，提高产品的自动化焊接程度。同时，可以提高车体对焊缝的跟踪、控制精度。 |
