一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构
基本信息
| 申请号 | CN202023209350.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214558551U | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN214558551U | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | B23K37/02（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 冯消冰;段瑞民;徐瑞;王道平 | 申请（专利权）人 | 安徽博清自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 安徽明至知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王苏阳 |
| 地址 | 230001安徽省合肥市包河经济开发区兰州路与重庆路交汇处中关村协同创新产业园C3栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构，包括机械臂，所述机械臂右端设有壳体，所述壳体内端设有转轴，所述转轴转动连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮锯齿端啮合有第一齿条，所述第一齿条固定连接有牵引板，所述牵引板下端设有第二齿条，所述机械臂中端设有支座，所述支座上端转动连接有齿轮，所述齿轮啮合有第二齿条，所述扇形齿轮固定连接有固定杆，所述固定杆靠壳体外端咬合有固定座，所述固定座连接有加固机构，所述加固机构连接有焊枪，将焊枪放至到下固定环上，转动上固定环，使上固定块与下固定块贴合，转动螺钉，通过螺纹连接上固定块与下固定块，使上固定环与下固定环对焊枪进行固定。 |
