一种基于爬行机的焊枪跟踪摆动方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201811051689.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110883400A | 公开（公告）日 | 2020-03-17 |
| 申请公布号 | CN110883400A | 申请公布日 | 2020-03-17 |
| 分类号 | B23K7/10 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 冯消冰;刘保瑞;潘百蛙;陈尚成 | 申请（专利权）人 | 安徽博清自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 230601 安徽省合肥市包河经济开发区兰州路与重庆路交汇处中关村协同创新产业园C3栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种基于爬行机的焊枪跟踪摆动方法及系统，所述基于爬行机的焊枪跟踪摆动方法包括：首先获取焊缝的特征图片，对所述焊缝的特征图片进行数据处理，得到焊缝宽度，根据所述焊缝宽度自动调整焊枪跟踪摆动系统的摆幅与焊枪跟踪摆动系统的摆速。本发明将焊缝宽度识别与焊枪摆动机构相结合，通过焊缝宽度自动调整焊枪跟踪摆动系统的摆速、摆幅等参数，有效地避免了因焊缝宽度不均匀导致的焊接不良等问题，提高了焊接的稳定性，对焊缝的适应性好，提高了焊接的质量，保证了最终的焊接效果，提高合格率。本发明可以实现根据焊缝宽度自动的调整焊枪跟踪摆动系统的摆幅与摆速，大大的提高了对焊缝宽度变化的适应性，实现了焊接过程的自动化。 |
