一种智能可控式机器人操控系统

基本信息

申请号 CN201910235866.3 申请日 -
公开(公告)号 CN109955252A 公开(公告)日 2019-07-02
申请公布号 CN109955252A 申请公布日 2019-07-02
分类号 B25J9/16(2006.01)I; B25J13/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 邱忆洋 申请(专利权)人 益倍嘉机器人(上海)有限公司
代理机构 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 崔巍
地址 200335 上海市长宁区广顺路33号8幢3层3119室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种智能可控式机器人操控系统,其包括机器人本体,所述机器人本体通过驱动控制线材连接电控设备,所述电控设备上设置有若干数据接口,所述数据接口通过以太网数据总线分别连接有物联网通讯设备、后端控制设备、人机交互设备、外围设备控制装置、工业交换机、视觉设备。本发明机器人控制系统使用广泛性高,信号转化角度高,控制精确度高,使用便捷,便于异常排查,维护便捷。