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一种高速服务区清扫机器人自主导航方法

基本信息

申请号 CN202010397617.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111608124A 公开（公告）日 2020-09-01
申请公布号 CN111608124A 申请公布日 2020-09-01
分类号 E01H1/08(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 张梅 申请（专利权）人 山东高速投资发展有限公司
代理机构 南京中高专利代理有限公司 代理人 袁兴隆
地址 230041安徽省合肥市包河区芜湖路275号24-201
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种高速服务区清扫机器人自主导航方法，操作步骤如下：接受清扫指令，处理器根据停车的位置信息规划清扫路线；通过控制器驱动行走机构进行路线行进；通过超声波距离传感器对行进方向以及侧边区域进行定期扫描；根据摄像头对障碍物的尺寸进行扫描并上传处理器，判断是否需要绕行；如果障碍物识别需要绕行，结合现有的路线给出绕行的新的路线方案之后驱动行走模块按照新的绕线路线。其技术方案要点是，通过控制器中制定的路线将清扫器机器人对高速服务区进行自动化清扫，通过汽车自动定位信息的上传以及障碍物绕行机制的设定，可以自动的规避障碍物和风险，可以很好的适应高速服务区汽车流动量大，汽车信息频繁的变化。