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无人机电池组自动化换装系统

基本信息

申请号 CN202010270871.0 申请日 -
公开（公告）号 CN112706649B 公开（公告）日 2021-09-28
申请公布号 CN112706649B 申请公布日 2021-09-28
分类号 B60L53/80（2019.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J15/10（2006.01）I 分类 一般车辆;
发明人 王永强;翟学锋;王红星;黄郑;刘斌;黄祥;朱洁;杨晟 申请（专利权）人 深圳市多翼电智科技有限公司
代理机构 南京钟山专利代理有限公司 代理人 徐博
地址 211102江苏省南京市江宁科学园天元中路19号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明是无人机电池组自动化换装系统，包括骨架总成、升降系统总成、换电机械手总成和电池存放系统，骨架总成内安装有升降系统总成，换电机械手总成与升降系统总成传动连接，升降系统总成用于带动换电机械手总成在竖直方向上实现位移，电池存放系统与骨架总成侧壁固定连接，电机械手总成用于对无人机内的电池组进行更换，电池存放系统用于存放无人机电池组；换电机械手总成通过伸缩装置和旋转装置与机械手传动连接，机械手对无人机电池的夹取和脱离，并在换电机械手总成的带动下带动电池组在无人机和电池存放系统之间往复运动。该种换装系统能够实现多台无人机高效、自动化快速换电。