空间非合作目标光学跟瞄闭环验证系统
基本信息
申请号 | CN202210083991.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114114961A | 公开(公告)日 | 2022-03-01 |
申请公布号 | CN114114961A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
分类号 | G05B17/02(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 王常虹;张桀睿;夏红伟;马广程;李同顺;朱文山 | 申请(专利权)人 | 伸瑞科技(北京)有限公司 |
代理机构 | 北京智燃律师事务所 | 代理人 | 柴琳琳 |
地址 | 100089北京市海淀区北清路68号院24号楼D座3层293 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种空间非合作目标光学跟瞄闭环验证系统,该系统包括:双星模拟器、光学跟瞄装置、动力学生成计算机和综合管控装置,双星模拟器包括跟踪星模拟器和目标星模拟器,分别用于模拟跟踪星和目标星的六自由度运动;光学跟瞄装置用于采用跟瞄算法对目标星进行定位得到定位数据并发送至综合管控装置;动力学生成计算机用于生成目标星和/或跟踪星的动力学特性,以使得双星模拟器模拟跟踪星和目标星的十二自由度运动;综合管控装置用于监控双星模拟器的位姿信息,根据位姿信息和接收到的定位数据,以对光学跟瞄定位算法进行验证。该系统能够实现目标星和跟踪星的六自由度运动模拟,有效地对光学跟瞄定位算法进行高精度验证。 |
