多约束条件下的姿轨一体跟踪控制方法、装置
基本信息
| 申请号 | CN202210123550.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114153222A | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN114153222A | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | G05D1/08（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王常虹;张大力;夏红伟;马广程;李同顺;朱文山 | 申请（专利权）人 | 伸瑞科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京智燃律师事务所 | 代理人 | 柴琳琳 |
| 地址 | 100089北京市海淀区北清路68号院24号楼D座3层293 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及多约束条件下的姿轨一体跟踪控制方法、装置，所述方法包括：步骤S1，建立航天器姿轨一体化动力学模型；步骤S2，根据所述航天器姿轨一体化动力学模型，建立抗欠驱动的相对运动姿轨一体化控制器；步骤S3，所述相对运动姿轨一体化控制器对跟踪航天器的执行机构进行控制。既考虑了欠驱动情况下的姿轨一体化控制问题，与未考虑欠驱动的控制相比，收敛速度更快，能量消耗更少，控制性能得到了极大的提高。设计的一体化控制器控制效率高、稳定性好，能够有效提高卫星控制系统长期在恶劣环境下工作的可靠性和安全性。 |
