一种惯性器件的高阶误差系数的辨识方法
基本信息
| 申请号 | CN202111560224.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113945230A | 公开（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申请公布号 | CN113945230A | 申请公布日 | 2022-01-18 |
| 分类号 | G01C25/00（2006.01）I;G06F17/18（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王常虹;李缘熹;吕炜峰;任顺清 | 申请（专利权）人 | 伸瑞科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京智燃律师事务所 | 代理人 | 柴琳琳 |
| 地址 | 100089北京市海淀区北清路68号院24号楼D座3层293 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种惯性器件的高阶误差系数的辨识方法，包括：将惯性器件固定于可以进行离心和振动运动的复合测试设备的卡具上；其中，所述复合测试设备还包括主轴系统、线振动系统和动态失准角测试系统；通过所述复合测试设备为惯性器件提供预期的复合比力输入；改变所述主轴系统的角速率和线振动系统的角频率以标定惯性器件的误差模型的高阶误差系数，并利用最小二乘法辨识高阶误差系数。本方法可提高惯性导航的惯性器件的标定精度，从而提高惯性导航系统的准确度。 |
