基于全误差分析的对惯性导航系统的惯性测量组合进行标定的方法
基本信息
| 申请号 | CN202111438690.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113834505A | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN113834505A | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | G01C25/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王常虹;吕炜峰;任顺清 | 申请（专利权）人 | 伸瑞科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京智燃律师事务所 | 代理人 | 柴琳琳 |
| 地址 | 100089北京市海淀区北清路68号院24号楼D座3层293 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及惯性导航技术，公开了基于全误差分析对惯性导航的惯性测量组合进行标定的方法。该方法包括步骤：确定加速度计组合的比力输入；将加速度计组合的比力输入代入预设的加速度计组合的误差模型中，得到加速度计组合的指示输出；确定陀螺仪组合的角速率输入；将陀螺仪组合的角速率输入代入预设的陀螺仪组合的误差模型中，得到陀螺仪组合的指示输出；辨识加速度计组合的指示输出和陀螺仪组合的指示输出中的模型系数；确定加速度计组合和陀螺仪组合的误差模型中各模型系数的测试不确定度，根据得到的测试不确定度确定误差模型系数的标定精度。本发明的方法能够提高惯性导航的惯性测量组合的误差模型系数的标定精度。 |
