一种强耦合非线性系统高精度控制方法及控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202210131728.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114167734A | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN114167734A | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | G05B13/04（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王常虹;韩泽强;夏红伟;马广程 | 申请（专利权）人 | 伸瑞科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京智燃律师事务所 | 代理人 | 柴琳琳 |
| 地址 | 100089北京市海淀区北清路68号院24号楼D座3层293 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种强耦合非线性系统高精度控制方法及系统，适应复杂航天器强耦合非线性的动力学特性，采用超螺旋滑模干扰观测器对耦合项进行解耦，采用反步控制法对解耦后模型中的非线性特性进行控制，克服传统方法对精确建模需求高、鲁棒性低等缺点，在被控对象姿态系统稳定的前提下，保证控制精度，满足任务需求，同时对于系统中的未建模特性与干扰不敏感，鲁棒性强，提高了系统的控制精度。 |
