清洁机器人及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201810390359.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109758038B | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN109758038B | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | A47L9/28（2006.01）I;A47L9/00（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 高新忠;甘嵩;凡海洋;韦宜军;邓杰 | 申请（专利权）人 | 安吉信多达智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 273100 山东省济宁市曲阜市时庄街道工业园四路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 清洁机器人包括：包括行走单元、控制单元、吸尘单元、显示单元、语音单元、碰撞检测单元，其特征在于：清洁机器人至少设置有一个用于检测清洁区域内的障碍物的位置数据的障碍物检测单元，障碍物检测单元安装于清洁机器人前侧的顶部并与控制单元连接，障碍物检测单元包括用于检测清洁机器人的前方是否存在障碍物的第一检测模块和用于检测清洁机器人的顶部上方是否存在障碍物的第二检测模块。本发明方案解决了现有清洁机器人无法同时检测清洁机器人的前侧和顶部上方是否存在障碍物的问题，解决了现有清洁机器人容易出现停留在室内部分较低的空间区域内无法自主回充充电导致用户无法及时准确地找到清洁机器人的问题。 |
