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机器人的移动装置

基本信息

申请号 CN201821342047.6 申请日 -
公开（公告）号 CN208744813U 公开（公告）日 2019-04-16
申请公布号 CN208744813U 申请公布日 2019-04-16
分类号 B25J5/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 乔愚; 詹海 申请（专利权）人 成都愚创科技有限公司
代理机构 北京天奇智新知识产权代理有限公司 代理人 成都愚创科技有限公司
地址 610041 四川省成都市高新区世纪城南路599号6栋13层1301、1302、1303、1304号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人的移动装置，包括导向轮、导向轮安装组件、驱动轮、驱动轮安装组件、驱动组件和升降机构，机器人底板下方前后两端设置导向轮和导向轮安装组件，导向轮通过导向轮安装组件与机器人底板的下侧面可转动连接；底板下方中部设置驱动轮、驱动轮安装组件、驱动组件和升降机构，驱动轮通过驱动轮安装组件与升降机构的下端刚接，升降机构的上端与底板的下侧面刚接，驱动组件与驱动轮动力传动连接。导向轮的设置起到保护移动装置以及机器人底板的作用，提高移动装置的安全性，升降腿的升降和驱动轮的前行结合起来，机器人可借助该移动装置完成流畅的上台阶动作。